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机床自动化改造 工业机器人上下料系统设计解决方案

机床的自动化改造，主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式。机床的自动化改造，主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式。用机器人替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换。不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线。能实现24小时的大批量、自动化加工。

一、机床上下料机器人自动化改造系统设计原则：

因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制。因此工程项目系统设计，必须是：

1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。

2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简。不求奢华，尽量少花钱，节省改造广东兴盛飞机设计有限公司总设计师周济生表示飞机解体或爆炸后费用。

3、最大化。用同样的改造费用，能尽最大努力，提高自动化程度和自动化水平。少用或不用人工，而提高产量。

二、机床自动化改造项目灵活的解决方案：

因为改造项目是在现有条件下进行的，因而必须灵活地解决关键问题：

1、工业机器人选用。根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门(桁架式)或关节型机器人。

2、机器人和机床的布局：加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积。在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、 品 字、 一 字等布局。

3、边生产、边改造。把上下料机器人的安装调试与机床分开进行，做到生产与改造两不误。